Aires Gameiro nasceu em 1929. Professou na Ordem Hospitaleira de São João de Deus em 1948. Foi ordenado sacerdote em 1960. Estudou Psicologia no Instituto Superior de Psicologia Aplicada, sendo dos primeiros psicólogos formados em Portugal (1968). Doutorou-se em Teologia, com especialização em Pastoral da Saúde. Desde 2016, é membro honorário da Academia Portuguesa de História.